Systemy automatyzacji dla centrów tokarskich
Pełna gama zautomatyzowanych systemów odpowiednich do różnych wolumenów produkcji i typów produktów
Yamazaki Mazak oferuje różne urządzenia transportowe odpowiednie do różnych maszyn i metod produkcji. Klientom, którzy potrzebują bardziej złożonego systemu automatyzacji, zaproponujemy indywidualnie optymalny system.
Dla centrów tokarskich
1: Produkcja małoseryjna 2: Produkcja wielkoseryjna 3: Małe zróżnicowanie wyrobów 4: Duże zróżnicowanie wyrobów
Ez LOADER
Centrum obróbkowe Centrum tokarskie Transport detali
Kompaktowy system automatyzacji z robotami współpracującymi
- Obejmuje ramię robota, czujnik wizyjny i specjalne oprogramowanie
- Kompatybilny z małymi i średnimi obrabiarkami wielozadaniowymi, centrami tokarskimi CNC i pionowymi centrami obróbkowymi Yamazaki Mazak
- Bezpieczny, kompaktowy system wykorzystujący roboty współpracujące
Ez LOADER 10
Maksymalny ciężar detalu: 5 kg
Ez LOADER 20
Maksymalny ciężar detalu: 10 kg
Ez LOADER 30
Maksymalny ciężar detalu: 21 kg*
*Samodzielnie
Analiza przypadku
Ez LOADER 20 + sonda do pomiaru narzędzia
Ten system stanowi połączenie rozwiązania Ez LOADER z sondą do pomiaru narzędzia. Ponieważ korekcja położenia narzędzia jest automatycznie dostosowywana do wyniku pomiaru, można unikać błędów pomiaru podczas pracy nienadzorowanej. System realizuje także pakowanie produktów gotowych przy użyciu rozwiązania Ez LOADER.
Ez LOADER i
Do centrów tokarskich Typ do transportu detali
Komórka z robotem przemysłowym
niewymagającym uczenia
- Łatwe ustawianie, nie wymaga specjalistycznej wiedzy o programowaniu robotów
- Automatyczne generowanie ścieżki ułatwia przywracanie sprawności robota
- Połączenie z usługą MAZATROL DX zwiększa wydajność działania
Ez LOADER 125i
Maks. masa: 45 kg*
* Podwójny chwytak (jedno ramię)
Analiza przypadku
Ez LOADER 125i + MAZATROL DX
Ten system jest kombinacją produktu Ez LOADER 125i i usługi MAZATROL DX. W trakcie obróbki masowo produkowanego detalu A można już przygotowywać nowy detal B w biurze. Ograniczenie do minimum czynności ustawczych przy maszynie i wydłużenie efektywnego czasu obróbki pozwala na realizację produkcji z wysoką wydajnością.
- Ciągła obróbka z synchronizacją danych + minimum ustawiania
- Wskazówki pomocne przy ustawianiu
- Obróbka bezobsługowa
APLIKACJA Ez LOADER
Specjalna aplikacja
do robotyzacji w systemie CNC
Interaktywne wprowadzanie danych ułatwia obsługę robota
Powiązanie danych
Potrzebne dane mogą być automatycznie, za jednym naciśnięciem przycisku, pozyskiwane z programu MAZATROL utworzonego w systemie CNC. Kompleksowe funkcje wspomagające programowanie umożliwiają obsługę bez uczenia i bez użycia wiszącego panelu-manipulatora.
Działanie wg harmonogramu
Harmonogram można zdefiniować, wprowadzając po prostu liczbę detali do obróbki i ich położenie na palecie. Funkcje automatycznej zmiany ramienia robota* i automatycznej zmiany szczęk* pozwalają na ciągłą obróbkę detali o różnych średnicach, co ma szczególne znaczenie przy równoległej produkcji szerokiego asortymentu.
* Ta funkcja jest dostępna tylko w modelach Ez LOADER 30 i Ez LOADER 125i.
Łatwe przywracanie sprawności robota
APLIKACJI Ez LOADER można też użyć w razie przestoju spowodowanego problemami. W modelach Ez LOADER 10, Ez LOADER 20 i Ez LOADER 30 funkcja uczenia bezpośredniego pozwala na ręczne wycofanie korpusu robota z obszaru kolizji. Ponadto model Ez LOADER 125i można łatwo przywrócić do pozycji początkowej za naciśnięciem przycisku.
Operatorzy obrabiarek mogą w prosty sposób sterować robotem
- Programowanie robotów
- Działanie wg harmonogramu
- Pomoc przy ustawianiu
- Automatyczna praca systemu
TA (TURN ASSIST) ＋ Smooth TURN ASSIST
Centrum tokarskie Transport detali
Zintegrowana jednostka, nie wymaga uczenia robota
Równowaga między wysokim poziomem bezpieczeństwa i funkcjonalności
Jeśli podczas pracy systemu TA w obszarze jego działania zostanie wykryta osoba, robot zatrzyma się lub zwolni. Nie ma potrzeby instalowania osłony zabezpieczającej na przedniej i prawej ścianie systemu, co ułatwia dostęp, np. przy konfiguracji i konserwacji.
Automatyzacja procesu od dostawy materiałów do odbierania gotowych produktów
System składa się z robota przemysłowego, magazynu i oprogramowania systemowego Smooth TURN ASSIST
Magazyn
W magazynie można układać stosy z wieloma warstwami materiałów i gotowych produktów, co pozwala na automatyczną pracę przez długi czas.
Opcje do wyboru
Dane techniczne
| TA-12/200 | TA-20/270 | TA-35/270 | ||
|---|---|---|---|---|
| Detal | Maks. średnica obrabianego przedmiotu | Φ200 mm | Φ270 mm | Φ270 mm |
| Maks. ciężar detalu | 7,0 kg (3,5 kg x 2) | 14,0 kg (7,0 kg x 2) | 26,0 kg (13,0 kg x 2) | |
| Wielkość jednostki TA | Szerokość × głębokość × wysokość | 1489 mm × 1460 mm × 2456 mm | 1920 mm × 1460 mm × 2456 mm | 1920 mm × 1460 mm × 2456 mm |
Kompatybilny z podawaniem materiałów i gotowych produktów w postaci wałów
Składa się z 4 zrobotyzowanych chwytaków szczękowych do wałów, stanowiska roboczego dla magazynu i oprogramowania systemowego Smooth TURN ASSIST
Specyfikacja obrabianych wałów
| TA-20/270 | TA-35/270 | |
|---|---|---|
| Średnica materiału | Φ10–Φ80 mm | |
| Długość materiału | 200–800 mm | |
| Maksymalny ciężar | 14 kg (bez niewyważenia) | 25 kg (bez niewyważenia) |
- *Maksymalna długość materiału zależy od odległości między środkami określonej w specyfikacji maszyny, szerokości otworu drzwiowego oraz zastosowanego uchwytu i szczęk.
Różnica średnic pomiędzy materiałem a gotowym produktem wynosi do 18 mm (w najkorzystniejszych warunkach).
Aby uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z firmą Yamazaki Mazak.
Smooth TURN ASSIST
Oto sposób na maksymalne ułatwienie obróbki — wystarczy wprowadzić dane o materiale i kształcie gotowego produktu.
Nawet osoby bez doświadczenia w pracy z robotami mogą intuicyjnie, łatwo skonfigurować je za pomocą oprogramowania Smooth TURN ASSIST wbudowanego w system CNC. Na podstawie wprowadzonych informacji o materiale, średnicy zewnętrznej gotowego produktu, długości i ilości oprogramowanie Smooth TURN ASSIST wyświetla instrukcję ustawiania prowadnicy magazynu detali i montażu szczęk ramienia robota. Wysokość materiału jest ustawiania automatycznie.
Gantry Loader
Centrum tokarskie Transport detali
Prosta konstrukcja systemu umożliwia szybką, precyzyjną wymianę detali
System zawiera ramę robocze i przenośnik detali. Nie wymaga uczenia, więc wydajna produkcja nie wymaga skomplikowanej konfiguracji.
Połączenie z dwiema maszynami
QUICK TURN 200MA + QUICK TURN 100MS
Wiele maszyn może być połączonych z jednym systemem Gantry Loader. W zależności od docelowego detalu można także uwzględnić w systemie przenośniki materiałów, przenośniki gotowych produktów, stoły odwracalne, urządzenia pomiarowe itp., realizujące odpowiednie funkcje między procesami. Tak zbudowane systemy są często używane w produkcji masowej.
Smooth RCC (Robot Cell Controller)
Oprogramowanie do autonomicznego sterowania i zarządzania komórkami zrobotyzowanymi
Smooth RCC (Robot Cell Controller) to oprogramowanie do autonomicznego sterowania i zarządzania komórkami zrobotyzowanymi. Umożliwia małoseryjną produkcję zróżnicowanych wyrobów przy wykorzystaniu komórek zrobotyzowanych. Użytkownik może definiować dane opisujące działanie komórki, sprawdzać postępy realizacji i stan działania. Ponadto przed rozpoczęciem pracy wyświetlane są informacje o braku narzędzi i narzędziach, które osiągnęły koniec okresu eksploatacji, dzięki czemu można zapobiec przestojom maszyny podczas pracy bezzałogowej.
Kontrola zasobów
Zapobiegaj brakom programów i narzędzi oraz eliminuj automatyczne przestoje w pracy
Smooth RCC wyświetla informacje o brakujących programach i narzędziach na podstawie porównania dostępnych zasobów z harmonogramem wprowadzonym przed rozpoczęciem obróbki. Podczas pracy automatycznej w czasie rzeczywistym symulowane jest wykorzystanie narzędzi, co pozwala na zgłaszanie braków i zużycia narzędzi oraz informowania użytkownika o konieczności ich przygotowania.
Robot Setup Assist
Łatwa konfiguracja robota
Na podstawie wprowadzonej w systemie MAZATROL SmoothAi długości i średnicy materiału oraz informacji o ramieniu robota ta funkcja interaktywna może wygenerować program automatycznie, eliminując konieczność ręcznego uczenia maszyny. Robot Setup Assist jest opcjonalną funkcją systemu MAZATROL SmoothAi.
Podajnik prętów
Centrum tokarskie Transport detali
Prosta konstrukcja przeznaczona wyłącznie do podawania materiałów z pręta — w różnych ilościach i o różnych wymiarach
Podajnik pręta służy do podawania materiałów w tej formie. Interfejs podajnika pręta może być stosowany z różnymi podajnikami krajowymi i zagranicznymi. Opcjonalna funkcja planowania harmonogramu dla podajnika pręta znajduje zastosowanie w małoseryjnej produkcji wysoce zróżnicowanych wyrobów, jak również w produkcji wielkoseryjnej.
